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将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序。调试完成后,再次编辑程序在上一步的调试中,由于对程序有所修改,故必须再次整体检查或编辑一下程序,然后将 终的程序下传到PLC中。保存程序在这一步中,要注意一个问题,就是应该将程序保存在什么地方?PC硬盘?闪存设备?硬盘?当然这些都不可以,所有这些存储设备都可能感染。


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